- 小尺寸低功耗，46mmx71mm，1.5w
- 支持全系統全頻點雙天線定向（含北斗3）*
- 支持雙天線GNSS原始數據輸出*
- 支持串口、以太網、CAN 等多種接口
- 支持外接IMU實現組合導航*
- 內置Web配置界面
- 支持EVENT_IO事件同步接口
- 支持板載SD卡原始數據存儲*

針對城市環境中多徑、干擾等引起的觀測值異常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性監測和部分模糊度解算算法。該算法可以實時對偽距、載波相位、多普勒觀測值進行監測，在異常衛星較多的情況下仍可以準確剔除故障衛星，提高了容錯率和固定成功率，定位解算結果更加穩健。

根據信號強度、衛星仰角、多徑指示、跟蹤誤差等參數實時調整碼環和載波環的環路參數，能夠更有效抑制偽距多徑誤差，減少偽距觀測噪聲，加快環路收斂速度，減少載波相位周跳的發生。同時，實時估計觀測量的精度指示，為定位算法提供更準確的權重系數。
 

歷元差分平滑技術利用前后觀測歷元的差分計算用戶的位移，與RTK定位結 果進行融合濾波，定位解算結果更加平滑。在參考站衛星受遮擋時，充分利用了流動站所有跟蹤衛星參與解算。 在差分數據較長時間中斷時，仍能保持平滑的定位結果輸出。

城市動態環境下，載波相位失鎖和重新跟蹤相對頻繁。載波相位重新跟蹤后， 一般需要幀同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云接收機集成了基于電文預測與匹配的載波半周模糊修復技術 (專利已授權)，可以在衛星信號失鎖重捕后，快速消除半周模糊，提高了衛星可用數，有效縮短了信號完全遮擋后的恢復時間。