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    A1 高精度組合導航板卡

    全頻點 雙天線 深耦合 陀螺零偏2.7deg/h

    基于北云科技自研基帶芯片Alita和射頻芯片Ripley設計，采用北云新一代REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)定位引擎，集成了高精度RTK定位定向板卡與工業級慣導IMU，內置深耦合算法、傾斜測量算法。可在下方“技術支持文檔”Tab 查閱《典型場景對比測試報告》。

     

    型號：A1-3L 陀螺零偏2.7deg/hr，輸出頻度20Hz

    ¥3980元

        

    其他型號：IMU型號、200Hz選配

     

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    高精度組合導航板卡A1

    能夠在各種苛刻環境下提供連續、穩定、可信的實時高精度位置與姿態信息，同時支持RTK免校準傾斜測量、無信號測量。可廣泛應用于自動駕駛、無人機、無人船、機器人、測量測繪、精準農業、駕考駕培和工業控制等領域。

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    GNSS+INS深耦合組合導航

    足夠實時 足夠精準 足夠可靠

    功能特點

    功能特點

    - 小尺寸低功耗，46mmx71mm，1.9w
    - 深耦合 GNSS+INS 組合導航引擎
    - 支持雙天線定向與靜態/低速對準
    - 支持RTK免校準傾斜測量/無信號測量*
    - 全系統全頻點（含北斗3）*
    - 工業級 IMU 模塊，陀螺零偏2.7deg/h
    - 支持串口、以太網、CAN 等多種接口
    - 支持 GNSS/IMU 原始數據輸出與后處理
    - 定位延遲<5ms，支持200Hz輸出頻度*
    備注：*表示選配

    基于自研芯片的RTK算法引擎

    基于自研芯片的RTK算法引擎

    針對城市環境中多徑、干擾等引起的觀測值異常，集成了基于 RANSAC （Random Sample Consensus）的完好性監測和部分模糊度解算算法。該算法可以實時對偽距、載波相位、多普勒觀測值進行監測，在異常衛星較多的情況下仍可以準確剔除故障衛星，提高了容錯率和固定成功率，定位解算結果更加穩健。

    深入信號處理底層的GNSS+INS深耦合算法

    深入信號處理底層的GNSS+INS深耦合算法

    A1基于北云科技的自研芯片，將組合導航算法與基帶芯片的信號處理算法進行深度耦合，將INS與基帶信號結合進行參數估計，并利用INS導航參數協助信號捕獲、載波環與碼環的跟蹤等，提升了信號捕獲靈敏度、載波與偽距觀測量精度，并能更好的消除多徑影響，提高RTK模糊度解算成功率。 

    動態條件下的高性能信號跟蹤算法

    動態條件下的高性能信號跟蹤算法

    相比普通的RTK接收機多用于靜態場景，北云科技的接收機大規模應用于駕考駕培等車載領域，因此研發出了獨特的高性能信號跟蹤算法，不僅可以滿足靜態測量測繪的要求，而且針對車載動態場景進行了優化，在建筑物/樹木林蔭遮擋等導致的衛星信號頻繁失鎖重捕、多徑干擾、信號衰弱等各種復雜環境中，仍然可以提供連續的高質量信號跟蹤結果，從而提升高精度定位的可用性。

    性能指標 GNSS中斷測試性能 技術支持文檔
    性能指標

    型號

    A1-3L

    A1-3H

    水平精度

    單點

    1.5m

    1.5m

    RTK

    1cm + 1ppm

    1cm + 1ppm

    高程精度

    單點

    2.5m

    2.5m

    RTK

    1.5cm + 1ppm

    1.5cm + 1ppm

    衛星信號

    GPS

    L1CA/L1C，L2C, L2P，L5

    L1CA/L1C，L2C, L2P，L5

    GLONASS

    G1，G2

    G1，G2

    BDS

    B1I，B2I/B3I

    B1I，B2I/B3I

    BDS-3

    B1I/B1C，B2a/B2b/B3I

    B1I/B1C，B2a/B2b/B3I

    Galileo

    E1, E5b/E5a

    E1, E5b/E5a

    QZSS

    L1CA/L1C，L2C，L5

    L1CA/L1C，L2C，L5

    NavIC(IRNSS)

    L5

    L5

    SBAS

    L1CA

    L1CA

    測量精度

    載波相位

    ≤1mm（RMS）

    ≤1mm（RMS）

    偽距

    L1CA,L2C,L2P,G1,G2

    ≤ 0.12m（RMS）

    ≤ 0.12m（RMS）

    其他信號

    ≤ 0.06m（RMS）

    ≤ 0.06m（RMS）

    首次定位時間

    冷啟動

    ≤ 45s

    ≤ 45s

    溫啟動

    ≤ 30s

    ≤ 30s

    大數據率

    GNSS 觀測量

    5Hz

    5Hz

    RTK 位置

    5Hz

    5Hz

    INS 位置/高程

    20Hz

    100Hz

    IMU 原始數據

    20Hz

    100Hz

    授時精度

    20ns RMS

    　20ns RMS

    測速精度

    0.03m/s RMS

    0.03m/s RMS

    定向精度

    基線長度 = 2m

    0.08°

    0.08°

    基線長度 = 4m

    0.05°

    0.05°

    最大時速

    300m/s

    300m/s

    最高加速度

    4g

    4g

    振動限制參數

    20-2000Hz 20Grms

    20-2000Hz 20Grms

    陀螺儀

    量程

    ± 500deg/s

    ± 500deg/s

    零偏重復性

    0.14deg/s (1.4 deg/s X axis)

    0.14deg/s (1.4 deg/s X axis)

    零偏穩定性

    2.7deg/hr

    2.7deg/hr

    角度隨機游走

    0.15deg/√hr  (0.2deg/√hr  Z axis)

    0.15deg/√hr  (0.2deg/√hr  Z axis)

    加速度計

    量程

    ± 8g

    ± 8g

    零偏重復性

    2mg

    2mg

    零偏穩定性

    2.7μg(4.4μg Z axis)

    2.7μg(4.4μg Z axis)

    速度隨機游走

    0.09m/s/√hr  (0.012m/s/√hr Z axis)

    0.09m/s/√hr  (0.012m/s/√hr Z axis)

    功耗

    雙天線（典型）

    2.0W

    2.1W

    輸入電壓

    +3.25V～+3.45V

    +3.25V～+3.45V

    尺寸

    71x46x10.6mm

    71x46x10.6mm

    重量

    25g

    25g
    價格
    失鎖時間 定位模式 定位精度（米）RMS 測速精度（米/秒）RMS 姿態精度（度）RMS
    水平 垂直 水平 垂直 橫滾角 俯仰角 朝向
    0秒 RTK 0.01 0.02 0.030 0.035 0.040 0.040 0.120
    后處理 0.01 0.02 0.020 0.020 0.012 0.012 0.050
    10秒 RTK 0.30 0.25 0.080 0.090 0.060 0.060 0.180
    后處理 0.01 0.02 0.025 0.025 0.016 0.016 0.080
    技術支持文檔
    產品手冊
    應用指南
    軟件下載

    Enclosure & Evaluation Kit

    整機及開發組件

    Application range

    應用范圍

    本產品可以提供實時、連續、可信的厘米級定位結果，以及速度、姿態等信息，可用在無人駕駛、地圖測繪等場景。

    • 自動駕駛
      自動駕駛

      高精度定位是自動駕駛系統的核心傳感器之一。北云科技的組合導航產品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等衛星信號遮擋或缺失的苛刻場景下，為智能汽車提供實時、連續、可信的厘米級位置與姿態信息。已經廣泛應用在無人掃地車、自動駕駛重卡、機器人、智能網聯汽車等行業中。

      應用案例
    • 掃地車、巡邏車、機器人等
      掃地車、巡邏車、機器人等
      掃地車、巡邏車、機器人等
    • 農業無人機
      農業無人機
      農業無人機
    • 無人船
      無人船
      無人船
    • 地圖測繪
      地圖測繪
      地圖測繪

    Excellent quality

    卓越品質

    公司已通過ISO9001質量管理體系、北斗導航民用服務資質等多項認證，產品質量以車規級要求為標準，

    能適應高水平的沖擊、振動以及極端溫度。在技術創新的同時，一直堅持“以質取勝”。

    高精度組合導航板卡A1

    產品開發

    無鉛工藝、PCB沉金：整個生產采用無鉛工藝，PCB板表面處理鍍金。

    試作驗證：量產前試作并改進，使產品功能、性能、質量最優化。

    可靠性驗證：產品通過條件苛刻的溫度循環試驗和振動試驗。

     

    生產質量控制

    產品焊接缺陷檢查（AOI + X-RAY）：確保每個焊點品質可靠。

    高低溫循環老化：環境應力篩選，避免早期失效產品流入客戶手中。

    高低溫沖擊檢驗：驗證產品在周圍大氣溫度急劇變化時的功能穩定性。

    產品雙差測試：確保每個產品的品質達到與性能優越的標準機一致。

     

    現代化質量管理體系

    全面質量管理：遵照PDCA循環，公司全員參與質量管理。

    8D報告：發生故障時，通過8D報告對故障進行歸零。

    以客戶滿意為宗旨：進行客戶滿意度調查，盡全力滿足客戶需求。

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