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    T1-高精度組合導航系統

    雙天線 RTK 定位定向 GNSS+INS

    內置A1高精度接收機和工業級IMU,支持雙天線RTK定位定向,支持深耦合組合導航算法,能夠有效地應對衛星信號干擾、丟失等苛刻環境,提供穩定、連續、可信的高精度位置與姿態信息。

     

    可在下方“技術支持文檔”Tab 查閱《典型場景對比測試報告》

     

     

     

    查看產品選型和性能參數

    高精度組合導航系統 T1

    T1組合導航系統由北云科技自研的A1 GNSS 高精度定位定向板卡和工業級IMU組成,以深耦合方式結合GNSS和INS系統。GNSS定位具有高精度、長間隔的特點,而INS航位推算具有低精度、短間隔的特點,T1將GNSS和INS兩個系統以深耦合方式有機結合,發揮優勢、彌補劣勢,從而構建高精度、高可靠的實時定位系統,具有高性能、實用性強、針對性強等特點。尤其在衛星信號失鎖的復雜城市環境中,本產品依然能夠提供連續不間斷的高精度定位服務。

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    產品特征

    產品特征

    深耦合組合導航引擎

    采用深耦合組合導航技術,將IMU與RTK解算、觀測量預處理深度融合,能夠提供實時高精度的位置、速度和姿態等導航參數。

    雙天線定位定向
    通過雙天線接收到的 GNSS 信號,能夠獨立提供精確的位置與姿態信息,進一步提升組合導航系統的穩健性與易用性。

    可擴展性

    軟件可擴展性:客戶三年內可免費升級軟件固件;硬件可擴展性:支持多種接口,包括以太網/串口等。同時還提供EVENT 同步I/O,可與其他傳感器(如LIDAR、SLAM等)協同工作。

    高可靠性

    穩定適應各種復雜場景,在衛星信號丟失或受到干擾等苛刻環境下,依然能夠在一段時間內保持可靠、穩定的定位性能。

    場景優化

    針對車載應用進行優化:根據汽車特性建模,能夠應對復雜的城市道路遮擋、高速公路信號干擾等環境,為智能汽車應用提供連續、穩定、可信的實時高精度位置服務。

    產品特點

    產品特點

    01-深耦合GNSS+INS組合導航引擎
    02-內置高精度定位定向板卡
    03-內置戰術級IMU模塊
    04-支持以太網等多種接口
    05-專用多矢量RTK定位引擎
    06-支持全系統全頻點RTK解算
    07-支持BDS-3、Galileo等現代化信號體制
    08-支持原始數據輸出與后處理
    09-超低定位解算延遲

    性能指標

    水平定位精度

    單點

    1.5m

    RTK

    1cm + 1ppm

    高程定位精度

    單點

    2.5m

    RTK

    1.5cm + 1ppm

    衛星信號

    GPS

    L1 C/A, L2C, L2P,L5*

    GLONASS

    G1,G2

    BDS

    B1I,B2I

    BDS-3

    B1I ,B1C*,B2a*

    Galileo

    E1,E5b

    QZSS

    L1 C/A,L2C,L5*

    NavIC(IRNSS)

    L5*

    測量精度

    載波相位

    ≤1mm(RMS)

    偽距

    L1CA,L2C,L2P,G1,G2

    ≤ 0.12m(RMS)

    其他信號

    ≤ 0.06m(RMS)

    首次定位時間

    冷啟動

    ≤ 45s

    溫啟動

    ≤ 30s

    最大數據率

    GNSS原始觀測量

    5Hz

    GNSS RTK定位

    最高5Hz

    INS組合導航定位

    100Hz/20Hz**

    IMU原始數據率

    100Hz/20Hz**

    授時精度

    20ns RMS

    測速精度

    0.03m/s RMS

    定向精度

    基線 = 2m

    0.08°

    基線 = 4m

    0.05°

    速度極限

    300m/s

    加速度極限

    4g

    失鎖時間 定位模式 定位精度(米)RMS 測速精度(米/秒)RMS 姿態精度(度)RMS
    水平 垂直 水平 垂直 橫滾角 俯仰角 朝向
    0秒 RTK 0.01 0.02 0.030 0.040 0.040 0.040 0.120
    后處理 0.01 0.02 0.020 0.025 0.010 0.010 0.050
    10秒 RTK 0.30 0.25 0.080 0.100 0.080 0.080 0.200
    后處理 0.01 0.02 0.020 0.030 0.010 0.010 0.050

     

    模塊

    參數

    單位

    T1-3

    陀螺儀

    量程

    deg/s

    ± 500

    零偏重復性

    deg/s

    0.14 (Y/Z)

    1.4 (X)

    零偏穩定性

    deg/hr

    2.7

    角度隨機游走

    deg/Öhr

    0.15 (X/Y)

    0.2 (Z)

    加速度計

    量程

    g

    ± 8

    零偏重復性

    mg

    2

    零偏穩定性

    mg

    2.7 (X/Y)

    4.4 (Z)

    速度隨機游走

    m/s/Öhr

    0.009 (X/Y)

    0.012 (Z)

    輸出

    原始數據頻率

    Hz

    100

    Application range

    應用范圍

    本產品可以提供實時、連續、可信的厘米級定位結果,以及速度、姿態等信息,可用在無人駕駛、地圖測繪等場景。

    • 自動駕駛
      自動駕駛

      高精度定位是自動駕駛系統的核心傳感器之一。北云科技的組合導航產品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等衛星信號遮擋或缺失的苛刻場景下,為智能汽車提供實時、連續、可信的厘米級位置與姿態信息。已經廣泛應用在無人掃地車、自動駕駛重卡、機器人、智能網聯汽車等行業中。

      應用案例

    • 地圖測繪
      地圖測繪
      地圖測繪
    • 無人船
      無人船
      無人船
    • 自動農藥噴灑機
      自動農藥噴灑機
      自動農藥噴灑機
    • 掃地車、巡邏車等周期性車輛
      掃地車、巡邏車等周期性車輛
      掃地車、巡邏車等周期性車輛

    Excellent quality

    卓越品質

    公司已通過ISO9001質量管理體系、北斗導航民用服務資質等多項認證,產品質量以車規級要求為標準,

    能適應高水平的沖擊、振動以及極端溫度。在技術創新的同時,一直堅持“以質取勝”。

    高精度組合導航系統 T1

    產品開發

    無鉛工藝、PCB沉金整個生產采用無鉛工藝,PCB板表面處理鍍金。

    試作驗證量產前試作并改進,使產品功能、性能、質量最優化。

    可靠性驗證產品通過條件苛刻的溫度循環試驗和振動試驗。

     

    生產質量控制

    產品焊接缺陷檢查(AOI + X-RAY)確保每個焊點品質可靠。

    高低溫循環老化環境應力篩選,避免早期失效產品流入客戶手中。

    高低溫沖擊檢驗驗證產品在周圍大氣溫度急劇變化時的功能穩定性。

    產品雙差測試確保每個產品的品質達到與性能優越的標準機一致。

     

    現代化質量管理體系

    全面質量管理遵照PDCA循環,公司全員參與質量管理。

    8D報告發生故障時,通過8D報告對故障進行歸零。

    以客戶滿意為宗旨進行客戶滿意度調查,盡全力滿足客戶需求。

    Trial application

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